清管效果比直板好，但卡球时清堵麻烦；3.直清管的结构和皮碗一样，只是皮碗换成了直清管，可以双向移动，卡球时容易疏通；4.刮蜡清管器通常是在皮杯或直板中间的某一段加钢丝刷清管器；5.发泡清管器是现在的主流，主要是发泡工艺一次成型，适应性高，粘球风险低,完全可以替代传统复杂的清管收发清管器收发桶装置，简化管道输送系统。
1。橡胶清管球一般是空心球，冲洗加压(几乎淘汰)；2.皮碗清管器是一种开口向后的钢棒碗。清管效果比直板好，但卡球时清堵麻烦；3.直清管的结构和皮碗一样，只是皮碗换成了直清管，可以双向移动，卡球时容易疏通；4.刮蜡清管器通常是在皮杯或直板中间的某一段加钢丝刷清管器；5.发泡清管器是现在的主流，主要是发泡工艺一次成型，适应性高，粘球风险低。即使球卡了，也可以简单的破掉；6.曲率检测仪属于智能清管器，主要在直板和皮碗式上配备电子设备，一般长度较长。
过滤器是输送介质管道中不可缺少的一种装置，通常安装在过滤器的减压阀、泄压阀、恒水位阀等设备的入口处。过滤器由筒体、不锈钢滤网、排污部分、传动装置和电气控制部分组成。待处理的水通过过滤网的滤筒后，其杂质被阻挡。需要清洗时，只需取出可拆卸的滤筒，处理后重新装入即可。因此，使用和维护极其方便。中国古代已经将过滤技术应用于生产，公元前200年就已经生产出植物纤维制成的纸。公元105年，蔡伦改进了造纸方法。在造纸的过程中，他把植物纤维浆甩在密密麻麻的薄竹帘上。
90年代初，国外一些公司相继研制出一种新型阀门——pipeninternalcartridge-PIC阀，可作为清管器发射接收清管器。清管阀具有传统的清管装置功能，因其占地面积小、操作简单等突出优点而得到广泛应用。完全可以替代传统复杂的清管收发清管器 收发桶装置，简化管道输送系统。
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